15:30
- 15:45
観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
Angular Velocity Estimation for BLDC Motors by Kalman Filter Based on Hall Sensors' Signals Considering Expectation of Measurement Noise
15:45
- 16:00
支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of an inverted pendulum with a cart moving on an inclined plane
16:00
- 16:15
スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成
Gait Generation by Coupled Oscillators with the Stuart-Landau Equation
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
On passivity-based sliding mode observer for mechanical systems
16:30
- 16:45
脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計
Analysis and Design of a Tripedal Rocking Walking Robot with Legs Extension and Contraction
16:45
- 17:00
柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング
FRIT Based PDS Controller Tuning for Flexible Slave Arm in Flexible Master-Slave Systems
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
Proposal of Hybrid control with KPES and PD control