SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb
機械システムの制御
5月25日(土) 15:30-17:15 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 東 剛人 (宇都宮大学)
(講演番号 24E-1) (講演登録番号 3111)
15:30
- 15:45
観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
  1. 武藤 直斗 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学),
  4. 溝口 勝俊 ,
  5. 鈴木 一輝 (シナノケンシ)
(講演番号 24E-2) (講演登録番号 3018)
15:45
- 16:00
支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御
  1. 田中 秀和 ,
  2. 松本 至 (米子工業高等専門学校)
(講演番号 24E-3) (講演登録番号 3020)
16:00
- 16:15
スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成
  1. 奥平 真央子 ,
  2. 村松 鋭一 (山形大学)
(講演番号 24E-4) (講演登録番号 3116)
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
  1. 青野 郁也 ,
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 24E-5) (講演登録番号 3170)
16:30
- 16:45
脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計
  1. 米村 大地 ,
  2. 石川 将人 (大阪大学)
(講演番号 24E-6) (講演登録番号 3205)
16:45
- 17:00
柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング
  1. 荒井 達貴 (京都工芸繊維大学工芸科学研究科機械設計学専攻),
  2. 澤田 祐一 (京都工芸繊維大学機械工学系)
(講演番号 24E-7) (講演登録番号 3121)
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
  1. 岩瀬 正興 (京都大学,三菱電機),
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 ,
  5. 栗重 正彦 (京都大学)
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